הוא מורכב מסלע וקרום של קרח-מים חיצוני וככל הנראה אוקיינוס תת קרקעי,בנוסף לזה רוב הסיכויים שיש לו ליבת ברזל-ניקל דומה לגנימד מבחינת רכיבים,הסיבה לאוקיינוס התת קרקעי היא בגלל אירופה כמו גנימד ואיו גם אירופה נמתח ומתכווץ תוך כדי סיבובו סביב צדק וזה גורם לקרח הפנימי להתחמם ומזה מקבלים אוקיינוסים,אירופה יותר קטן מהירח של כדוה"א.
לאירופה יש פני שטח נורא חלקים וללא מכתשים מה שמרמז על פני שטח צעירים ובגלל שיש גם סדקים על פני השטח נורא מזכירים שכבות של קרח שצף על המים בכדוה"א ומכן משוער שאירופה מכיל אוקיינוס תת קרקעי אולי גם חיים.
קוטרו הוא 3,100 ק"מ שזה טיפה יותר קטן מהירח שלנו כמו איו גם אירופה מראה רק צד אחד לצדק כל הזמן ולוקח לו 3.5 ימים לעשות סיבוב אחד סביב צדק ויש לו אטמ' דלילה שמכילה בעיקר חמצן,מרחקו מצדק האו 670,900 ק"מ.
התגלו אדי מים כמו אלו שהתגלו באנסדלוס(ירח של שבתאי)מה שמרמז על גייזרים שמוציאים כמויות גדולות של מים חמים לכיוון החלל.

זו תמונה של אירופה שצולמה בשנת 1996 ע"י החללית גלילאו.

האזור המטושטש הוא גייזרים שמשערים שישי על הירח ואחראים לאדי המים שנפלטים לחלל ממנו.

זו תמונה שצולמה מקרוב שמראה את פני השטח בצורה יותר טובה.

